物流機器人技術

           物流機器人涉及的核心技術主要包括導航定位技術、運動控制技術、多機器人集群控制技術等。

          導航定位技術：綜合采用激光雷達、慣性測量單元、里程計等多種傳感器，感知環境中障礙物位置與自身運動狀態信息，結合基于多傳感融合的目標追蹤或位置估計算法對機器人進行定位，并規劃到達目標點的最優路徑。采用的導航方式主要有磁導航、激光導航、RFID導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。

          運動控制技術：通過兩輪差速驅動或操舵輪控制轉向方式，并結合路徑跟蹤控制算法，使得機器人能夠準確到達目的地，提升機器人運動控制精度。

          自動駕駛技術：利用車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器等多傳感器感知環境信息，通過SLAM技術繪制道路3D地形圖，并結合深度學習算法，幫助機器人實現自主運動與決策。

          多機器人集群控制技術：采用多機器人集群行動控制策略，使用排它鎖機制來保證多個機器人在同一時間內不會發生碰撞；選擇重疊度最低的路徑來盡可能降低多個機器人出現在同一道路上的概率；通過強制性的閉環路徑地圖設計來降低發生死鎖的概率。

          物流機器人行業發展現狀

          近年來，隨著互聯網、電子商務的迅猛發展，消費者的需求也在逐漸轉變，更趨于多樣化和個性化，企業的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次、高時效”的特點。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統顯得尤為重要，這就對物流機器人的應用提出強烈需求。

           基于機器人的“貨到人”方案可以完成補貨、整箱揀貨、拆零揀選、退貨等物流作業，近年來需求巨大，特別是在電商物流中心應用日趨廣泛。目前，機器人技術在物流中的應用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運兩個作業環節，隨著新型機器人技術的不斷涌現，其他物流領域也出現了機器人的應用案例。

           機器人技術正在悄悄改變著我們的世界，在我們的世界中正在扮演越來越重要的角色。現如今，機器人技術的發展最大受益者毫無疑問是制造業。作為先進制造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人已經成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。對任何制造型企業來說，相當需要考慮的一項成本就是人工。中國制造業正在關注自動化技術，以提高生產效率。快遞企業申通就找到了一種方式，利用機器人技術去解決這方面問題。通過利用分揀機器人，申通將人工成本削減了一半。

           2019年3月，科技部公示了2018年度國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項項目，涉及多個行業領域。其中，未來的物流機器人由菜鳥獨家牽頭研發。

           目前，我國物流業正努力從勞動密集型向技術密集型轉變，由傳統模式向現代化、智能化升級，伴隨而來的是各種先進技術和裝備的應用和普及。當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的智能機器人，已成為物流行業當中的一大熱點。

           在最近五年來，物流機器人的年均增長量超20%，2018年全年agv的市場規模將近1.9萬臺。而后隨著京東、亞馬遜、阿里巴巴、申通、順豐等電商巨頭和快遞也龍頭對分揀機器人、agv、無人倉等大幅度加碼，智慧物流已成為物流行業的大勢所趨。而物流機器人作為推動智慧物流發展必不可少的重要技術裝備，正借助智慧物流發展的東風，呈現勃勃生機。

           物流機器人的發展前景

           近年來，在電子商務、新零售等新興商業模式創新發展需求的拉動下，在智能制造、智慧物流等發展理念的引領下，在人工智能、物聯網、大數據、云計算等新技術的驅動下，物流機器人行業一路高歌猛進，行業內呈現如火如荼景象。

          智能物流成為技術發展的必然方向，未來物流機器人將更加智能化和柔性化，環境感知能力將會進一步增強，機器人系統、運動控制系統、調度系統將與人工智能深度融合，賦予機器人“看”和“認知”的功能，讓機器人自行完成對外部世界的探測，實現對自身及周邊環境狀態的感知，適應復雜的開放性動態環境，進而做出決策判斷并采取行動，實現復雜層面的指揮決策和自主行動，可以識別、躲避行人和障礙物，辨別紅綠燈，還能自動駕駛、路線規劃、主動換道、車位識別、自主泊車等，極大地增強機器人智能化、柔性化和精準控制能力，實現上千甚至上萬臺機器人協同及調度，大大提高整體的倉儲物流運作效率，幫助企業進一步實現數字化、智能化的敏捷供應鏈。從無人倉庫到最后一公里配送，貫穿于物流作業的始末，助力物流行業加速進化，形成全新的物流生態系統。