北京時間2021年8月20日8時38分，航天員聶海勝成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至10時12分，航天員聶海勝、航天員劉伯明身著中國自主研制的新一代“飛天”艙外航天服，已先后從天和核心艙節點艙成功出艙，并已完成在機械臂上安裝腳限位器和艙外工作臺等工作，后續將在機械臂支持下，相互配合開展空間站艙外有關設備安裝等作業。期間，在艙內的航天員湯洪波配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。