1 月 6 日消息，據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間 2022 年 1 月 6 日 6 時 59 分，經過約 47 分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

          1 月 6 日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6 時 12 分轉位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離后，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；爾后，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接并完成鎖緊。

          此次試驗，初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為后續空間站在軌組裝建造積累了經驗。

          據了解，這臺機械臂由航天科技集團五院研制，是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統。機械臂長度 10.2 米，最多可承載 25 噸的重量，可以輔助移動一個實驗艙，也可以輔助航天員出艙活動。

          空間站核心艙的機械臂共有 7 個關節，意味著具有 7 個自由度。機械臂分為大臂和小臂兩個部分，采用了“肩 3 + 肘 1 + 腕 3”的配置方案，末端部分叫做“末端執行器”，通過與艙體表面的目標適配器進行對接，可以實現機械臂在空間站表面自主爬行。

          來源：物聯網世界網